1、概述

發(fā)動(dòng)機(jī)控制器半實(shí)物仿真測試系統(tǒng)是一種可靠性要求高的產(chǎn)品，在研制過程中，需要對(duì)其進(jìn)行各種實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證技術(shù)設(shè)計(jì)的正確性，檢驗(yàn)數(shù)字控制器軟硬件運(yùn)行的邏輯性和穩(wěn)定性，并對(duì)數(shù)控系統(tǒng)性能和故障處理能力進(jìn)行分析和模擬。發(fā)動(dòng)機(jī)半物理仿真-故障注入系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，涉及到各子系統(tǒng)的接口設(shè)計(jì)以及故障模擬兩個(gè)關(guān)鍵方面。由于系統(tǒng)的復(fù)雜性，流程設(shè)計(jì)及接口設(shè)計(jì)在表達(dá)、仿真、驗(yàn)證等方面均需要良好的開發(fā)支持環(huán)境，以提高效率，應(yīng)對(duì)型號(hào)任務(wù)多、定型周期短、成本約束大等挑戰(zhàn)。本方案配置嵌入式應(yīng)用開發(fā)系統(tǒng)以支持上述目的。

2、發(fā)動(dòng)機(jī)控制器半實(shí)物仿真測試系統(tǒng)特征優(yōu)勢(shì)

?滿足航空發(fā)動(dòng)機(jī)模型實(shí)時(shí)仿真要求；

?可以實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)數(shù)學(xué)模型建立與仿真；

?可實(shí)現(xiàn)兩套發(fā)動(dòng)機(jī)模型的信息交互；

?滿足采集與輸出信號(hào)并滿足精度與特性要求；

?可實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)的故障狀態(tài)的注入；

?支持仿真模擬發(fā)動(dòng)機(jī)傳感器信號(hào)；

?可滿足測控接口信號(hào)調(diào)理要求；

3、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

仿真系統(tǒng)由開發(fā)監(jiān)控計(jì)算機(jī)、故障狀態(tài)監(jiān)測端、仿真機(jī)、故障注入系統(tǒng)以及電子控制系統(tǒng)等幾部分組成，仿真計(jì)算機(jī)1、仿真計(jì)算機(jī)2、故障注入系統(tǒng)通過反射內(nèi)存網(wǎng)相連接，完成數(shù)據(jù)的交互。如下圖所示。

開發(fā)及監(jiān)控計(jì)算機(jī)用于系統(tǒng)的功能模型及流程模型的設(shè)計(jì)、開發(fā)，并能夠生成分布式實(shí)時(shí)代碼，加載到實(shí)時(shí)目標(biāo)機(jī)運(yùn)行，并且在運(yùn)行階段監(jiān)視模型運(yùn)行狀態(tài)及關(guān)鍵信號(hào)，并支持在線修改參數(shù)。故障狀態(tài)監(jiān)測端主機(jī)主要用來監(jiān)測仿真機(jī)端及故障注入系統(tǒng)中的故障狀態(tài)。

仿真計(jì)算機(jī)包括采集控制部分和仿真運(yùn)算部分，采集與控制部分針對(duì)試驗(yàn)機(jī)上的物理設(shè)備，經(jīng)過信號(hào)調(diào)理模塊的信號(hào)調(diào)理和接口適配后連接試驗(yàn)器各傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)等設(shè)備，仿真運(yùn)算部分用來運(yùn)行發(fā)動(dòng)機(jī)的數(shù)字模型。故障注入系統(tǒng)模擬軟硬故障及模擬各種傳感器信號(hào)，針對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的控制系統(tǒng)，提供故障注入系統(tǒng)所需要的各種原始標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)和控制信號(hào)。